皮薩諾龍（Pisanosaurus）又名匹薩諾龍、皮薩龍或比辛奴龍，是二足的原始鳥臀目恐龍，生存于晚三疊紀(jì)的南美洲。其學(xué)名來(lái)自它的發(fā)現(xiàn)者皮薩諾。 皮薩諾龍是在1967年由阿根廷古動(dòng)物學(xué)家Rodolfo Casamiquela敘述、命名。模式種是Pisanosaurus mertii，也是唯一的種。化石發(fā)現(xiàn)于阿根廷的伊斯基瓜拉斯托組（Ischigualasto Formation），年代屬于三疊紀(jì)晚期的卡尼階，約2億2800萬(wàn)到2億1650萬(wàn)年前。